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一、液壓機馬達旋轉無力液壓機馬達是執行器，建在液壓傳動系統的尾端，是把液壓機能轉化為機械能，使服務平臺旋轉。此馬達選用徑向柱塞點接觸中轉速比的液壓機馬達。
1、狀況：工作中時服務平臺旋轉速率小于6r/min
2、根本原因：液壓機馬達與軸向柱塞泵的結構特征與原理基本一致。XSM4系列液壓馬達軸向柱塞泵是根據去油和壓油形成驅動力，即把機械能變換為液體壓力能。而液壓機馬達進到的是高工作壓力油，排掉的是低工作壓力油，將要液體壓力能轉化為機械能。正因如此液壓機馬達本質上等同于好幾個雙缸柱塞液壓缸的組成，即把好幾個XSM6系列液壓馬達單邊液壓缸周向均布，柱塞的外緣頂在斜盤。當汽油泵向液壓缸給予工作壓力油時，柱塞在壓力油的效果下外伸，并在斜盤上下降，因此造成了一個轉距，汽油泵接連不斷地為液壓機馬達給予工作壓力油，液壓機馬達就接連不斷的旋轉，并根據傳動齒輪箱使最后傳動齒輪與窗框固定不動的內齒輪齒合而推動服務平臺轉動。
由上得知，液壓機馬達的結構與原理與前述油壓缸的原理基本一致，假如液壓機馬達發生旋轉速率遲緩的常見故障時，其剖析、確診與清除的方式 與工作中設備的液壓缸和軸向柱塞泵相相近，故再此不會再贅述。剖析、確診與清除液壓機馬達常見故障時請參考前述內容。
二、液壓機馬達“爬取”
1、狀況：服務平臺旋轉時發生忽停忽動，即旋轉不持續。速率遲緩，能量不夠等狀況。
2、根本原因：液壓機馬達是一個熱傳遞設備，即鍵入液體壓力能變換機械能導出，若不考慮到XSM5系列液壓馬達本身高效率時，應該是動能的鍵入相當于導出。正因如此，液壓機馬達旋轉無力必定是鍵入液壓機馬達的熱量降低，當動能難以克服服務平臺旋轉阻礙時，就產生了轉停。
